Лекция по автоматике

Временные характеристики

К временным характеристикам относятся:


1.       Переходная функция — реакция звена или системы на единичную ступенчатую функцию при нулевых начальных условиях, называется переходной функцией, которую обозначают как h(t) и при x=1(t) имеем:

clip_image100                                                                    1.32


Или переходя от изображения к оригиналу:

clip_image102                                                                     1.33


Графическое изображение переходной функции называется переходной характеристикой звена. Покажем наиболее распространенные переходные характеристики:

 
  clip_image104

 


1.           линейная, установившаяся.

2.           апериодическая.

3.           колебательная, затухающая.

 

 

  

2.       Переходная импульсная функция (функция веса или весовая функция)

Нормальная реакция звена на импульсную функцию называется импульсной переходной функцией или функцией веса, и обозначается w(t). Между импульсной переходной функцией и переходной функцией существует связь:

clip_image106                                                                     1.34

clip_image108                                                                        1.35

Между передаточной функцией и импульсной переходной функцией существует связь:

clip_image110                                                                       1.36


clip_image112                                                                 1.37


Графическое изображение весовой функции называют импульсной переходной характеристикой звена или системы.

clip_image114