Лекция по автоматике

 

Типовые динамические звенья

 

Элементы и САУ, описываемые динамическими уравнениями могут быть представлены элементарными звеньями. Число типов элементарных звеньев ограничены и по разным классификационным признакам они объединены в группу:

1.       Простые звенья:

1)                    безынерционное звено (усилительное или пропорциональное звено).

2)                    интегрирующее звено.

3)                    дифференцирующее звено.

2.       Звенья первого и второго порядка.

1)                    апериодическое звено первого порядка.

2)                    колебательное звено.

3)                    консервативное звено.

4)                    апериодическое звено второго порядка.

3.       Трансцендентные звенья.

1)                    звено транспортного запаздывания

2)                    звено чистого запаздывания

Изучение типовых звеньев будем проводить в следующем порядке:

1.       Определение и динамическое уравнение звена.

2.       Передаточная функция.

3.       Примеры звеньев.

4.       Переходная функция и функция веса.

5.       Переходная и переходная импульсная характеристики.

6.       Аналитические выражения АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ и АФЧХ.

7.        Изображение ЛЧХ, АФЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ.