Лекция по автоматике
- Лекция по автоматике
- Основные понятия, определения, термины
- Понятие о воздействиях и сигналах
- Обратные связи и их назначение
- Управление по разомкнутому и замкнутому циклам
- Классификация систем автоматического управления
- Основные законы управления
- Принципы действия систем автоматического управления.
- Основные элементы автоматики.
- Функции и параметры элементов автоматики.
- Математическое описание САУ. Режимы движения автоматических систем.
- Описание элементов и систем в статическом режиме. Линеаризация.
- Описание элементов и систем в динамическом режиме
- Операторная форма записи дифференциального уравнения
- Понятие о типовых входных сигналах (воздействиях)
- Временные характеристики
- Частотные характеристики
- Логарифмические частотные характеристики (ЛАЧХ)
- Типовые динамические звенья
- Безынерционное звено
- Интегрирующее звено
- Дифференцирующее звено
- Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
- Колебательное звено
- Консервативное звено
- Апериодическое звено второго порядка
- Звено транспортного запаздывания
- Объекты управления и их свойства
Интегрирующее звено
Интегрирующее звено — это звено у которого выходная величина пропорциональна интегралу по времени от входной величены.
1.53
1.54
где к — коэффициент пропорциональности данного звена.
Скорость изменения выходной величены интегрирующего звена, пропорциональна входной величине.
Примеры:
а) Резервуар с водой
б) Двигатель постоянного тока.
в) Напряжение на конденсаторе.
Уравнение (1.54) можно переписать в операторной форме:
1.55
Передаточная функция этого звена:
1.56
Переходная функция:
 |
1.57
Весовая функция:
 |
1.58
Частотные характеристики:
1.59
1.60
Вид частотных характеристик:
АФХ АЧХ ФЧХ
 |
|||||
 |
|||||
 |
|||||
Логарифмические частотные характеристики:
1.61
Вид логарифмических характеристик:
