Лекция по автоматике

Дифференцирующее звено.

Дифференцирующем называют звено, у которого в установившемся режиме выходная величина пропорциональна дифференциалу входной величены.

clip_image194                                                        1.62


Или в операторной форме:

clip_image196                                                 1.63


В реальных условиях не существует такого реального элемента, который бы на выходе точно воспроизводил бы производную от входного сигнала. Идеализированными примерами такого звена могут быть:

 

 

 

а) Тахогенератор.

clip_image198

 

 

 

 

б) Ток через электроконденсатор.

clip_image200

 

 

 

 

Передаточная функция этого звена:

clip_image202                                                                1.64


Переходная функция:

 
  clip_image142[1]
 

 


 

clip_image204                                                                1.65

 


 

Весовая функция:

 

 

 

clip_image206                                                       1.66

 

 

 

Частотные характеристики:

clip_image208                                            1.67

clip_image210                                                       1.68


 

 

 

 

Вид частотных характеристик:

АФХ                                          АЧХ                                           ФЧХ

           
    clip_image214
  clip_image215
      clip_image216
 
 


 

Логарифмические частотные характеристики:

clip_image218                                  1.69

 

Вид логарифмических характеристик:

clip_image220