Лекция по автоматике

Консервативное звено

Если при колебании отсутствует потери энергии в звене, то такое звено называется колебательным консервативным.

Уравнение динамики консервативного звена в операторной форме при Т1=0.

clip_image272

Передаточная функция

clip_image274

АФЧХ и временная характеристика


clip_image276


Временная характеристика

 
  clip_image278
 

 


 

АФЧХ

 
  clip_image280
 

 


 

АФЧХ при изменении ω от 0 до бесконечности начинается на положительной вещественной оси на расстоянии к от начала координат и уходит в бесконечность, а возвращается от минус бесконечности по оси отрицательных вещественных чисел.