Лекция по автоматике

Обратные связи и их назначение

Из анализа процесса управления видно, что в организации самого процесса большую и решающую роль играет получение информации о результатах управления. При получении такой информации решение об управляющих действиях существенно зависит от результатов управления. Иными словами — первичный элемент, управляющий действием, зависит от вторичного элемента, вызываемый управляющим действием, т.е. причина, вызывающая изменение состояния ОУ находится в зависимости от того, какой результат она вызовет. Такая связь причины и следствия называется причинно-следственной или обратной связью.

Обратная связь — это связь по которой информация о состоянии ОУ (контролирующее воздействие, соответствующее действительному значению управляемой величины) передается с выхода системы на ее вход.

Обратные связи подразделяются:

1.       отрицательные и положительные;

2.       жесткие и гибкие;

3.       местные и главные.

Если воздействие обратной связи, поступающее на вход системы по знаку совпадает со знаком задающего воздействия, то ее называют положительной, в противном случае связь определяют как отрицательную.

В автоматике ООС и ПОС принято указывать, начиная с функциональных схем следующим образом.

 

 

Если передаваемое воздействие зависит только от выходной величины и не зависит от времени — связь считают жесткой. Жесткие обратные связи, действуют как в установленном, так и в переходном режиме.

Обратная связь, оказывающая влияние на работу системы только в переходном процессе (режиме) называется гибкой. Такие связи реагируют на приращение воздействий, поступающих на вход системы. Те из них, что реагируют на производные от воздействий называются дифференцирующими гибкими связями, а те, которые реагируют на интегралы от воздействий, называются интегрирующими обратными гибкими связями.

Если обратная связь соединяет выход системы с ее входом, то ее называют главной, а остальные же обратные связи называют местными.

Такие связи служат для улучшения регулировочных свойств отдельных элементов или их групп, соединяя выход элемента, или группы с соответствующим входом. Такие связи, кроме названия местные именуют корректирующими. Местные и главные связи могут быть как жесткими, так и гибкими.

В случае размыкания главной обратной связи система работающая по замкнутому циклу переходит в режим работы по разомкнутому циклу. В случае же размыкания местной обратной связи система продолжает работать по заложенному в нее циклу.