Лекция по “Теории полёта”. Часть 2
- Лекция по “Теории полёта”. Часть 2
- Метод последовательных приближений
- Рассмотрим выполнение программного угла Θ
- Интеграл момента количества движения
- Интеграл энергии
- Уравнение траектории пассивного участка
- Уравнение эллиптического участка траектории
- Время полета ракеты на эллиптической траектории
- Расчет участка снижения
- Определение оптимального угла траектории
- Орбитальные движения тел . Законы Кеплера .
- Вывод искусственного спутника Земли (ИСЗ) на орбиту
- Кинематические уравнения , связанные с движением ИСЗ
- Траектория полета космических кораблей
- Оптимальные перемещения КК с одной круговой орбиты на другую
- Определение характеристической скорости двух импульсного оптимального маневра
- Двух импульсный перелет между компланарными круговыми орбитами
- Методы наведения зенитных управляемых ракет (ЗУР)
Вывод искусственного спутника Земли (ИСЗ) на орбиту без учета сопротивления атмосферы
Орбита , на которую выводится ИСЗ с течением времени изменяется , это связано с тем , что на спутник действуют :
§ хотя и небольшие , но в течении длительного времени аэродинамические силы ;
§ переменное с течением времени гравитационное поле , обусловленное влиянием других небесных тел (кроме Земли) и в первую очередь Луны .
Эти обстоятельства необходимо учитывать при определении :
§ времени существования спутника на орбите ;
§ географического положения спутника по отношению к поверхности Земли в каждый момент времени ;
§ и т.д.
Задача точного расчета движения спутника является кропотливой и сложной . Если необходимо исследовать движение спутника на небольшом интервале времени (после запуска) , то действительное движение можно заменить на более простое , сводя задачу к движению двух тел .
Задача будет более простой , если исходить из Кеплерового центрального поля тяготения и не учитывать сплюснутость Земли и ее суточные вращения . Траектория полета ИСЗ при этих допущениях представляет собой эллипс , в одном из фокусов которого находится центр Земного шара .
Частным случаем эллиптической траектории спутника является окружность с центром в центре Земного шара .
При выводе ИСЗ на ту или иную орбиту главный интерес представляют такие законы управления полетом ракеты-носителя , которые обеспечивают наименьшие энергетические затраты .
Пример : наименьший расход топлива необходимый для вывода ИСЗ на заданную орбиту .
Решение получается достаточно просто , если не принимать во внимание аэродинамические силы , действующие РН во время ее полета в плотных слоях атмосферы . Для спутника запущенного с поверхности Земли , такое решение будет иметь приближенный характер , а для спутника с Луны такое решение будет очень близко к действительному . Однако и для спутника с Земли такая постановка имеет смысл , т.к. позволяет сделать некоторые общие заключения .
Пренебрегая аэродинамическими силами будем считать , что на РН действует только сила тяги двигателей и сила тяжести Земли .
В момент вывода ИСЗ на орбиту , кривизной Земли и ее суточным вращением пренебрегаем , а ускорение силы тяжести считаем постоянным для всех высот полета .
Задача заключается в отыскании такого закона и изменения силы тяги функции времени (по величине и направлению) , чтобы на заданной конечной высоте полета ( Нк ) вертикальная составляющая скорости ИСЗ ( Vку ) , была равна нулю , а горизонтальная — ( Vкх ) имела максимальное значение .
Запишем уравнение движения ИСЗ в проекциях на оси координат OXY :
φ — угол между осью ОХ (земной системы координат) и осью двигателя (если двигатель соединен неподвижно с ракетой , то φ тождественен углу тангажа Θ ) .
